Grippers pnewmatiċi: X'inhu, Kif, u Għaliex?

X'inhuma grippers pnewmatiċi?

Gripper pnewmatiku, biex nibdew, huwa tip ta 'attwatur pnewmatiku li għandu, dak li jissejħu xedaq jew swaba' ta' għodda, li jintużaw biex jaħtfu oġġett partikolari. Dawn il-grippers jitmexxew fuq arja kkompressata u meta kkollaborati ma 'karatteristiċi pnewmatiċi, elettriċi jew idrawliċi simili jistgħu jaġixxu bħala "pick up" ta' tip: oġġetti jistgħu jinġabru u jitwaqqgħu f'nofs azzjoni, li jaġixxu bħala parti minn sistema ta 'manifattura.

Hemm pjuttost ftit unitajiet li jiffurmaw dak li nsejħu gripper pnewmatiku.

Uħud mill-komponenti pnewmatiċi industrijali komuni li normalment tiltaqa 'magħhom huma l-operat dirett pnewmatikuvalv tas-solenojd, solenojd pnewmatiku mħaddem b'pilota, valv tas-solenojd pnewmatiku estern pilotat, manwal pnewmatikuvalv, attwatur tal-pilota tal-arja pnewmatika,filtru pnewmatiku, pnewmatikuregolatur tal-pressjoni, lubrikanti pnewmatiku, swiċċ tal-pressjoni pnewmatikuu l-valv ta 'lockout u dump manwali tat-tip OSHA pnewmatiku, biex insemmu xi ftit.

Dawn il-grippers pnewmatiċi huma magni mekkaniċi li jidhru l-aktar fil-proċessi awtomatizzati tal-manifattura. Gripper pnewmatiku regolari jaħdem bl-għajnuna ta 'pistun biex jiftaħ u jagħlaq is-swaba' tagħhom jew, kif huma magħrufa aktar, ix-xedaq.

L-arja hija kkondensata fil-kamra tal-pistun u, skont id-daqs tal-pistun, il-pistun jimxi meta l-ammont ta 'pressjoni tal-arja jkun fl-ammont adegwat. Biex tiġbor dan kollu f'formula sempliċi, kull ma trid tagħmel hu li titfa' ħarsa tiegħek fuq din: Pressure X-Surface=Forza

Ta 'min isemmi li filwaqt li dawn il-grippers pnewmatiċi kollha jiffunzjonaw fuq il-bażi tal-istess prinċipju, ħafna drabi jkollhom konfigurazzjonijiet differenti.

L-ebda disinn solitarju ma huwa adattat għall-applikazzjonijiet kollha konċepibbli, li, naturalment, infermiera l-ħtieġa għal diversi tipi ta 'grippers pnewmatiċi. Dawn il-grippers huma numru kbir ta 'tipi ta' daqsijiet tal-ftuħ,

Dawn il-grippers huma numru kbir ta 'tipi ta' daqsijiet tal-ftuħ, forza applikata u forma ta 'uċuħ ta' qbid.

Jintużaw biex jittellgħu firxa diversa ta 'oġġetti - sa minn, ngħidu aħna, ċipep għal bord ta' ċirkwit għal blokki tal-magni għall-karozzi, inti ssemmiha u għandek gripper pnewmatiku li jista 'jtellgħu għalik.

Qed jintużaw aktar u aktar ta 'spiss biex iżidu l-interazzjoni tar-robots ma' oġġetti oħra, billi jinfirxu fi sferi li fihom il-bnedmin huma relattivament limitati.

L-aktar varjetà użata ta 'grippers huma 2 Jaw Parallel u l-grippers 2 Jaw Angular. Ta' l-ewwel jiftaħ u jagħlaq b'mod parallel ma' l-oġġett li qed jiġi mmaniġġjat filwaqt li ta' l-aħħar iċċaqlaq ix-xedaq tiegħu usa' minn grippers paralleli li, għalhekk, jeħtieġ aktar spazju.

Kif jista 'jingħaraf minn hawn fuq, kull tip ta' gripper pnewmatiku huwa uniku u għandu mekkaniżmu speċjali. Xi wħud minnhom huma:

• Tqabbil dirett fuq il-ġenb ta 'żewġ pistuni ma' xedaq li jiffaċċjaw iggwidati li jiċċaqilqu b'mod differenti

• Mudell fejn ix-xedaq li jħarsu huma misjuqa minn kostitwent tal-virga tal-pistun immuntat fuq parti tal-wiċċ tal-kam tax-xedaq.

• Qafas, imħaddem minn pistuni, li jsuq pinion li mbagħad juża apparat scotch joke cam biex isuq xedaq opposti.

• Mekkaniżmu pjuttost ikkumplikat fejn il-pistun jew wieħed mill-elementi tiegħu jmexxi mekkaniżmu ta 'scroll

Mekkaniżmi paralleli bħal dawn huma wkoll, ħafna drabi, ippjanati biex jassimilaw tlieta jew, xi kultant, aktar xedaq għal prerekwiżiti aktar speċifiċi - bħalma huma l-qbid ta 'partijiet tondi jew b'forma partikolari. Dawn jitolbu grippers pnewmatiċi bħall-Gripper Parallel 3 Jaw u l-Gripper Sheet Metal. Simili għal gripper angolari, forza ta 'gripper parallela klassika hija proporzjonali għall-pressjoni applikata.

Filwaqt li l-gripper parallel huwa, forsi, komparattivament aktar għali minn verżjoni angolari, ħafna drabi huwa maħsub li huwa aktar favorevoli mill-verżjoni angolari kif jista ',

Dawn jitolbu grippers pnewmatiċi bħall-Gripper Parallel 3 Jaw u l-Gripper Sheet Metal. Simili għal gripper angolari, forza ta 'gripper parallela klassika hija proporzjonali għall-pressjoni applikata. Filwaqt li l-gripper parallel huwa, forsi, komparattivament aktar għali minn verżjoni angolari, ħafna drabi huwa maħsub li huwa aktar favorevoli mill-verżjoni angolari kif jista ',

Filwaqt li l-gripper parallel huwa, forsi, komparattivament aktar għali minn verżjoni angolari, ħafna drabi huwa maħsub li huwa aktar favorevoli mill-verżjoni angolari peress li jista ', ħafna drabi, jiġi applikat biex iżomm medda aktar wiesgħa ta' daqsijiet tal-partijiet mingħajr ma jkollok bżonn tmur. permezz tal-battikata li tissostitwixxi l-għodda mehmuża.

Karatteristiċi supplimentari ta 'dawn it-tipi primarji ta' grippers pnewmatiċi jinvolvu l-propensità li jaġixxu bħala ċilindri b'azzjoni doppja. Dan jagħmilha possibbli għalihom li jintużaw għall-qbid fuq attributi esterni jew interni tal-parti. Konċepimenti realizzabbli jinkludu prototipi li jaġixxu solitarju b'ritorn tar-rebbiegħa. Madankollu alternattiva oħra tuża molol biex tgħin fl-attwazzjoni tal-qbid għal kapaċità ta 'forza saħansitra superjuri f'daqs kuntestwali.

Konċepimenti realizzabbli jinkludu prototipi li jaġixxu solitarju b'ritorn tar-rebbiegħa. Madankollu alternattiva oħra tuża molol biex tgħin fl-attwazzjoni tal-qbid għal kapaċità ta 'forza saħansitra superjuri f'daqs kuntestwali.

Fashioning ta ', qrib kollha, grippers pnewmatiċi popolarment disponibbli huwa korp ta' l-aluminju flimkien ma 'ħafna trattamenti superfiċjali ġew miżjuda karatteristiċi xedd huma meħtieġa. Aktar oġġetti bħal azzar li ma jissaddadx u anke plastiks ta 'inġinerija jistgħu jiġu inklużi kullimkien reżistenza għall-korrużjoni u servizz tal-ħasil huwa preferut.

Kif inhu l-każ ta 'kważi kollox, grippers pnewmatiċi jiġu flimkien mas-sett individwali tagħhom ta' vantaġġi u liżvantaġġi. L-effettituri pnewmatiċi tat-tarf huma

L-effettituri pnewmatiċi tat-tarf huma mekkaniżmu irħas u fattibbli li mhumiex kumplessi u għandhom faċilità għolja ta 'implimentazzjoni. Ix-xedaq ta 'kwalunkwe tip partikolari ta' gripper pnewmatiku jistgħu jiġu ddisinjati skond biex jittrattaw tip differenti ta 'oġġetti.

Din il-versatilità ħafna, madankollu, ħafna drabi turi li tkun disgrazzja peress li din taġixxi wkoll bħala limitazzjoni għal dan it-tip ta 'apparat, peress li jeħtieġ xedaq differenti biex taqbad biċċiet li għandhom forom u daqsijiet uniċi.

Ukoll, l-użu ta 'l-arja joħloq bħala skor ieħor, għaliex minħabba li huwa fluwidu kompressabbli, il-moviment tal-pistun mhuwiex konċiż daqskemm tippreferi li jkun, li jagħmilha estremament diffiċli biex tiddetermina eżattament il-forza u l-veloċità ta'. ix-xedaq.

Grippers pnewmatiċi huma disponibbli f'assortiment estensiv ta 'daqsijiet: mill-formulazzjoni ta' forzi ta 'qabda ta' ftit uqija biss sa mitt libbra. Il-konċepiment tal-forza tal-gripper mhux dejjem jagħti ħjiel speċifiku dwar il-ħila li ġġorr il-piż meħtieġ.

Inti tista 'tixtieq li spare ħsieb jew tnejn biex jaħsbu dwar il-kompetenza ta' l-attwatur biex jittolleraw mumenti li huma riflessi lura fil-ħalq tal-gripper minn forzi maħluqa waqt li tkun miexja.

Il-biċċa l-kbira tal-manifatturi ta 'l-età tal-grippers tal-lum jiddispensaw l-appoġġ tad-daqs permezz tal-manwali u s-softwer tad-daqs tekniku tagħhom jew, pjuttost ftit drabi, it-tnejn.

Issa, sabiex tikkonkludi, jista 'jingħad faċilment li l-grippers pnewmatiċi huma l-futur meta niġu għall-produzzjoni ta' volum għoli u ta 'taħlita baxxa, minħabba s-sempliċità u l-effettività tan-nefqa tagħhom.

Allura issa, jekk qatt tiltaqa 'mal-mistoqsija, "X'inhuma grippers pnewmatiċi?" ikollok tweġiba.